5月28日，在陕西西安市长安区神禾二路的地下管廊内，憨头憨脑的机器人独自一人通判，转行了地下管廊的“安全卫士”。据介绍，西安正在建设全国最久的地下管廊，规划总里程大约350公里，占到城市主干网的20%，不仅可以逐步避免“马路拉链”、“空中蜘蛛网”等城市弊病，还能用好地下空间资源、提升城市综合承载能力。

城市地下综合管廊集市政、电力、通讯、燃气、供水灌溉等各种管线于一处，在城市道路的地下空间修建一个集约化的隧道。地下管廊较短则几公里、宽则数十公里，地下综合管廊的运维情况及其简单。通判人员不有可能几乎动态掌控地下管廊运营工况。

定点监测很有可能经常出现盲区，为了增加或不经常出现盲区就要减少监测、传感设备，这样就不会提升管廊后期耗资。所以引进机器人技术对地下管廊展开动态通判与在线监测，沦为选用的方式。通过机器人可以对管廊内的电力、水力、通讯管线设施展开表面外观与动态痉挛情况分析，并对燃气外泄、水管损坏外泄情况展开综合监测与分析临床，提升管廊管理效率。在西安市管廊的建设过程中，早已用于到名为“大眼萌萌”的智能通判机器人，它体重0.8米左右，是中国建筑旗下中建加装“管廊卫士2.0版本”，配备了环境观测传感器，可动态监测现场温湿度、危害气体含量、空气含氧量、烟雾浓度及光照度，构建对综合管廊内照明灯、井盖、水位等状态展开24小时不间断智能视察检测，定位导航误差10毫米，可以自律辨别管廊转动角度，自动调整运营姿态，当自身遭遇故障时，不会从云端自动报警，通过无线通讯通报管理人员。

通判机器人就是用人工智能、移动机器人、无线传输、有传输技术利用互联网组网技术重新组建可无限拓展的物联网，对地下综合管廊展开全面信息化管理，为管廊规划设计、管廊工程管理、管廊管线管理、管廊设施管理、管廊建和手获取智能、高效、平稳的信息服务综合平台。西安市管廊内安全卫士将来就不会由一批“大眼萌萌”机器人来负责管理。

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